减速器是在传动装置和工作中机中间的独立的降速用的构件，一般制成闭试传动设备，传动件和轴、滚动轴承等装在生铁或电焊焊接的壳体中，称之为减速器或减速器。

减速器类型许多，如渐开线齿轮圆柱齿轮减速器、双弧形圆柱齿轮减速器、摆线针减速机减速器、NGW型齿轮传动减速器、三环减速器、弧形圆柱体涡杆减速器等。设计方案中应当最先采用规范减速器，以便设计方案、生产制造、维修和拆换。

选不上可用的规范减速器时，则设计方案专用型的减速器，在设计方案时，应当考虑到的关键难题有:传动形式、传动布局、传动主要参数设计方案，传动件、支撑件和壳体等的设计方案，润化和密封性设计方案及排热等。还能够开展可靠性设计以提升设计方案品质。

因为选用了硬齿面齿轮和设计方案生产技术的持续提升，传送一样的输出功率和减速比，减速器的规格持续减少，因此排热难题愈来愈突显，应当参照传动齿轮热功率计算公式技术性文档。

针对减速器总体设计，要留意下列难题:

1)减速器总体方案设计和型号选择。

2)非标减速器有效设计方案。

3)减速器箱体设计。

4)减速器润化和排热。